نظرية المغناطيسية الأساسية، مغناطيسية الأرض، مغناطيسية السفينة، البوصلة المغناطيسية ومعداتها، النظرية الأساسية للبوصلة الكهربائية، النظرية الأساسية لأجهزة التوجيه الآلية، مسجل اتجاه السفينة، مؤشر زاوية الدفة ومعدل الدوران، النظرية الأساسية لأجهزة قياس السرعة والمسافة.