الخرائط البحرية، الموقع الحسابي، قياس الاتجاه بالبوصلة المغناطيسية والكهرابائية، الأخطاء، تحديد موقع السفينة بواسطة (1) العلامات الأرضية (2) المساعدات الملاحية بما في ذلك المنارات، المرشد اللاسلكي والعوامات، (3) الموقع الحسابي أخذاً في الاعتبار الرياح، حركة المدر، التيار والسرعة